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지역아동센터와 연계한 대학중심의 사회적 배려 계층 청소년 과학교실운영에 대한 연구

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뉴로-퍼지를 이용한 두 바퀴 밸런싱 로봇 제어

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IEEE International Conference on Robotics and Automations

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Line Tracking Control of a Two-wheel Balancing Mobile robot

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소형 CMG의 출력 토크에 대한 실험적 검증