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전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

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라이다 센서 기반 연석 추출에 관한 연구

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Control of a Robotic Vehicle for Entertainment Using Vision for Touring University Campus

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엔터테인먼트 로봇 차량의 자율주행을 위한 보행자 도로의 라인 검출에 대한 연구

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쿼드로터 시스템의 추력 측정을 위한 실험대에 설계에 대한 연구