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AHRS 센서를 이용한 한 바퀴 구동 시스템의 진동 탐색 및 억제

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경로 추종 제어 기반 Under-actuated 선박의 저항 추정

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외바퀴 로봇의 줄 위의 움직임 제어 실험연구

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2 자유도 확장 링크 구조를 갖는 밸런싱 모바일 로봇 시스템에 대한 연구

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시간지연 제어기로 제어된 시스템을 위한 스미스예측기 설계에 대한 연구