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Balancing Control Application Using Gyroscopic Effect to a Hand-Carried One-wheel Cart

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외바퀴 로봇의 밸런싱 제어를 위한 입력 보상방식

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모델 변수 추정의 실험을 통한 DC모터의 캘리브레이션

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Angle Compensation by Fuzzy Logic for Balancing a Single-wheel Mobile Robot

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장애우와 노약자를 위한 수동 휠체어 전동화에 대한 연구