,

이륜로봇의 밸런싱제어를 위한 무게중심점 보상방식

,

입력변환방법을 이용한 굴삭기의 비례밸브 센서리스 제어에 대한 연구

,

작업영역 확장 가능한 두 팔 로봇에 대한 연구

,

EMG 신호를 이용한 이동로봇제어

,

히스테리시스 비교기를 이용한 복싱로봇 훅모션의 검출과 판별