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Design and Control of Jumping Mechanism for a Kangaroo-inspired Robot

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다중 GPS를 이용한 최소 공분산 알고리즘 기반의 위치 정확도 향상에 관한 연구

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재귀최소자승법을 이용한 DC 모터의 변수 인식과 속도 추정 방법

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외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q필터 시정수 분석

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고속도로에서 운전자의 주의를 위한 IoT 기반의 지능형 교통콘 개발