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다수의 로봇 시스템을 위한 인터넷 기반 IoT 환경 구축

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외바퀴 로봇의 균형제어 실패에 대한 예측과 보상

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굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

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점핑 로봇의 모션의 관한 연구

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레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어