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재귀최소자승법을 이용한 DOB기반 외바퀴 로봇의 파라미터 추정

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어드미턴스 컨트롤을 이용한 굴삭기의 힘제어 실험

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근거리용 개인 로봇 수송체의 자율 주행에 대한 연구

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영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어