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추측항법과 LBL 시스템 융합을 통한 UTV의 위치 추정

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인간과 로봇간의 움직임의 무선 인터페이스 구현

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메카트로닉스 교육을 위한 복싱 로봇의 개발

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신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어의 실험적 연구

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신경회로망을 이용한 음성인식을 통한 이동로봇의 구동