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Stability and convergence analysis of robust adaptive force tracking impedance control for robot manipulators

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Adaptive force tracking impedance force control of robot for cutting process

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임피던스 힘제어의 문제점과 해결책 제시

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인공 신경망을 통한 사람 동작 유형 인식에서의 가속도 센서 최적배치

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멀티에이젼트 시스템 연구를 위한 축구로봇 시스템 개발