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로봇 팔 힘 추종 적응 임피던스 제어의 문제점과 해답제시

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On-line Kinematic Jacobian Uncertainty Compensation for Robot manipulators using Neural Network

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그래픽 프로그래밍 언어를 이용한 로봇 제어에 대한 연구

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신경회로망을 이용한 기구학적 자코비안의 불확실성 보상 알고리즘

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로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구