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선형 시스템의 자동 제어기 설계 프로그램의 개발

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로봇 팔 힘 추종 적응 임피던스 제어의 안정도 분석

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Environment Stiffness Estimation technique for Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulators

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Analysis of Nonlinear Neural Network Impedance Force Control for Robot Manipulators

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Precise Position Control of Stenciling Robot manipulator using Neural Network