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신경회로망을 이용한 기구학적 자코비안의 불확실성 보상에 관한 연구

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그래픽 프로그램잉 언어를 이용한 로봇 제어에 대한 연구

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신경회로망을 이용한 유압 스텐슬링 로봇의 정확한 위치 제어

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On Robust Impedance Force Control of Robot Manipulators

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Neural Network Impedance Force Control Technique for Surface polishing Process in manufacturing Indursties