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무인 잠수정을 위한 정확하고 실용적인 추진기 모델

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A Practical Solution of SLAM in Home Environment Based on Visual Objects and Sonar Features

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Application of Principle of Dynamical Balance to Underwater Robotic Systems

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Global Localization Using Particle Filter at Home-Environment

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수중 작업을 위한 소형 무인 잠수정/매니퓰레이터 시스템의 개발