발행물
컨퍼런스
International Conference on Robotics and Automation
,
Robust and Time-Optimal Control Strategy for Coarse/Fine Dual-Stage Manipulators
Unified Motion Specification and Control of Kinematically Redundant Manipulators
International Symposium on Artificical Life and Robotics
Task Priority Control of Redundant Manipulators
대한기계학회 동역학 및 제어부문 하계학술대회
복합구동 위치결정 시스템에 대한 시간최적 및 강인제어
제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동학술발표회
트위서보 기계 시스템의 해석과 제어