발행물
컨퍼런스
대한기계학회 춘계학술대회논문집
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이동 대차 위에 장착된 집중질량을 갖는 유연빔의 운동해석(II)
대한기계학회 동역학 및 제어부문 공동학술대회
Nonlinear H_inf optimal control for Euler Lagrange System
제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동학술발표회
Optimal Design Methods for Robust Internal Loop Compensator and Its Application to Twin-Servo Brushless DC Linear Motors
대한기계학회 하계학술회의
선형 모터의 위치 제어를 위한 강의 내부 보상기의 설계
Korea Automatic Control Conference
외란조건과 자이로스코프를 이용한 바퀴구동형 이동로봇의 위치예측