2017

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각막이식수술에서의 자동 봉합 로봇 개발을 위한 각막 고정 장치와 바늘 구동 장치

2016

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RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정

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Metal Microneedle-based Multi-channel Interface for Biosignal Measurement

2015

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기계요소모델 분석 기반 유압식 구동 로봇관절의 관절토크제어 계획

2015

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탄성체의 변형제어를 통한 극한작업용 유압구동 로봇관절의 기계적 강인성 확보