2012

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다채널 sEMG 를 이용한 상완 움직임의 추정을 위한 PCA 구조

2012

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수중 위치추정을 위한 최적의 전자기파 주파수 선정

2011

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Kalman Two-port Body Force Observer: 유연 관절 로봇을 위한 새로운 힘 추정기 개발

2011

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RGBD 카메라를 이용한 평면상의 시각 특징점 추출

2011

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EKF-SLAM을 위한 효율적인 재탐색 경로 생성