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유체 정역학적 동력전달 장치의 기계요소 모델

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전극 임피던스에 따른 sEMG 패턴 분류 성능 비교

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iLQR 알고리즘을 이용한 평면 2자유도 팔 모델의 속도에 따른 강성 변화 시뮬레이션 연구