발행물
컨퍼런스
대한기계학회 2008년도 동역학 및 제어부분 춘계학술대회
1970
,
동적 환경에서 서비스 로봇의 강인한 위치인식 알고리즘 개발
한국지능로봇 하계종합 학술대회
2007
초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성
주행 가능한 보로노이 다이어그램 : 초음파 센서를 사용한 격자지도 생성과 국지 경로 계획 수립
동적 환경에서 파티클 필터를 이용한 로봇의 강인한 위치추적 알고리즘
실내 환경을 위한 강인한 저가 SLAM : 초음파 형상을 사용하는 Unscented FastSLAM