2006

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무인 잠수정을 위한 정확하고 실용적인 추진기 모델

1970

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비젼 센서와 초음파 센서를 기반으로 하는 가정환경에서의 SLAM 기법

1970

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파티클 필터를 이용한 가정환경에서의 전역 위치인식

1970

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Principle of Dynamical Balance 의 수중 로봇 시스템에의 적용

2001

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미세물체 조작을 위한 마이크로 텔레-매니퓰레이터 시스템의 안정성 해석및 시스템