1970

,

On the Design Method of Haptic Interface Controller with Virtual Coupling

1970

,

Performance and Robustness of Discrete Perturbation Observer

1970

,

복합구동 위치결정 시스템에 대한 시간최적 및 강인제어

2000

,

복합구동방식 위치결정 시스템의 마이크로제어

1970

,

작업의 투명성 확보와 스케일링을 고려한 4채널 원격제어 시스템의 제어기 구성