1996

,

2개의 유연한 링크를 갖는 매니퓰레이터의 설계 및 제어

1970

,

6 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근

1970

,

양팔 여유자유도 매니퓰레이터의 동력학적 제어

1970

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A Robust Control method for motion tracking of redundant manipulators

1970

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Extended Impedence Control of Redundant Manipulators