1970

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선형 모터의 위치 제어를 위한 강인 내부 보상기의 설계

1970

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시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측 제어

1970

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이동 대차 위에 장착된 집중 질량을 갖는 유연빔의 운동 해석(I) - 고유진동수

1970

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이동 대차 위에 장착된 집중 질량을 갖는 유연빔의 운동 해석(II) - 모드해

1970

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Cartesian Space Nonlinear PD Control for the Multi-Link Flexible