1970

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Failure Recoverability by Exploiting Kinematic Redundancy

1970

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Local Minimization Behavior of Weighted Kinematically Decoupled Joint Space Decomposition for Redundant Manipulators

1995

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내부적으로 안정한 외란 보상기를 사용한 로봇 위치 제어

1970

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로봇의 위치제어를 위한 자기구성 퍼지제어기의 설계

1970

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새로운 강건 학습 제어