,

초음파 센서를 이용한 Nearness Diagram

2010

,

VFH의 성능향상기법

2010

,

초음파 격자 지도 기반의 Global Dynamic Window Approach를 바탕으로 한 국소 경로 생성

2008

,

일관된 RBPF-SLAM을 위한 연구

2008

,

초음파 센서를 사용한 효과적인 Maximum Likelihood 격자 지도