2015

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3D RRT Path Planning with Waypoint Scheduler

2015

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돼지 각막에의 바늘 삽입 시 힘 분석 및 광 단층 영상을 연계한 각막 조직 변형 관찰

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힘 기반 재난구조 로봇 개발을 위한 유압식 구동관절 개발 및 제어기 설계

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오일러 라그랑지 시스템의 불확실성 추정을 위한 외란 관측기 개발