발행물

전체 논문

452

411

Sampling-based retraction method for improving the quality of mobile robot path planning
Wan Kyun Chung, Byungjae Park, Jinwoo Choi
International Journal of Control, Automation and Systems, 201210

412

구조화된 공간에서의 수중 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 추정 시스템
Wan Kyun Chung, Daegil Park, Kyungmin Kwak, Jinhyun Kim
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201208

413

신뢰성 높은 위치 인식을 위하여 방향을 고려한 확률적 스캔 매칭 기법
Wan Kyun Chung, Jinwoo Choi, MinYoung Choi
제어로봇시스템학회지, 201112

414

차세대 척추수술 로봇기술의 현황과 전망
Wan Kyun Chung, Jongwon Lee
전자공학회지, 201111

415

척추 융합 수술을 위한 삼차원 척추경 모델을 이용한 자동 수술 계획 시스템
Wan Kyun Chung, Jongwon Lee, Sungmin Kim, Young Soo Kim
제어로봇시스템학회지, 201108

416

초음파 격자 지도를 이용한 위상학적 지도 작성 기법 개발
Wan Kyun Chung, Jinwoo Choi, MinYong Choi
로봇공학회 논문지, 201106

417

더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계
Wan Kyun Chung, Seon Min Kim, Young Jin Choi
로봇공학회 논문지, 201006

418

수중 무인 잠수정의 자율 운항 제어 기술
Wan Kyun Chung, Jonghui Han
한국로봇학회지 로봇과 인간, 200910

419

수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 복원력 최소화를 위한 여유 자유도 해석 및 강인 제어
Wan Kyun Chung, Jonghui
제어로봇시스템학회지, 200904

420

잘못된 초음파 센서 데이터를 여과하기 위한 음압 비교법
Wan Kyun Chung, Kyoungmin Lee
제어로봇시스템학회지, 200903