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전체 논문

452

441

시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측 제어
10077435
제어로봇시스템학회지, 200001

442

네트워크표현을 이용한 트윈 서보 시스템의 모델링과 강건동기 동작제어
10077435
제어로봇시스템학회지, 200001

443

구동기 포화가 있는 견실 고속운동제어기설계 및 정밀 위치결정시스템에의 적용
10077435
제어로봇시스템학회지, 200001

444

Computation of Gradient of Manipulability for Kinematically Redundant Manipulators including Dual Manipulator System
Wan Kyun Chung, Youngil Youm, Jonghoon Park
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, 199910

445

이동부하를 가지고 병진운동하는 유연보의 운동해석
10077435
한국정밀공학회지, 199901

446

이동대차 위에 고정되고 집중질량을 갖는 유연보의 운동해석
10077435
대한기계학회논문집 A, 199901

447

A method of compliance control of redundant manipulators
정완균
KSME INTERNATIONAL JOURNAL, 199601

448

원격제어시스템
10077435
제어로봇시스템학회지, 199601

449

여유자유도 로봇의 제어
정완균
전자공학회지, 199601

450

가상 강성모델에 기초한 파지강성해석및 파지제어
10077435
한국정밀공학회지, 199601