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전체 논문

452

431

바코드가 있는 가정환경에서의 위상학적 지도형성 및 자율주행
정완균
대한기계학회논문집 A, 200601

432

A Practical Solution toward SLAM in Indoor environment Based on Visual Objects and Robust Sonar Features
정완균
THE JOURNAL OF KOREA ROBOTICS SOCIETY, 200601

433

이동로봇의 위치인식을 위한 공분산 행렬 예측 기법
10077435
제어로봇시스템학회지, 200505

434

로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석
10077435
제어로봇시스템학회지, 200401

435

이동로봇의 위치인식기술
10077435
정보와통신, 200401

436

2차 시스템에 대한 이산시간 외란 관측기의 분석
10077435
제어로봇시스템학회지, 200301

437

강인성과 제어성능을 고려한 외란관측기의 설계(1): 2차 시스템에 대한 이론적 해석
10077435
제어로봇시스템학회지, 200201

438

내부루프 보상기를 가지는 강인동작제어기의 설계
10077435
대한기계학회논문집 A, 200101

439

강인한 내부 루프 보상기를 가지는 입력성형법을 이용한 유연보-부하-대차 시스템의 잔류진동 억제
10077435
제어로봇시스템학회지, 200101

440

강인 내부루프 보상기를 이용한 슬라이딩 모드제어기의 구조적 설계
10077435
제어로봇시스템학회지, 200101