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452

401

UUV의 수중 도킹을 위한 전자기파 신호 기반의 위치인식 센서 개발
Wan Kyun Chung, 곽경민, 박대길, 김진현
센서학회지, 201706

402

RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정
Wan Kyun Chung, 박대길, 곽경민, 정재훈, 김진현
한국해양공학회지, 201704

403

접촉 압력 분포를 이용한 로봇 의료 촉진
Kim, H, CHOI, S, CHUNG, WK
로봇학회 논문지, 201703

404

Local map-based exploration using a breadth-first search algorithm for mobile robots
정완균
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 201509

405

반전력빔폭을 이용한 전방향성 안테나의 수중 환경 수직 평면 감쇠 모델
Wan Kyun Chung, 곽경민, 박대길, 김영현, 김진현
제어로봇시스템학회지, 201501

406

유연관절로봇의 모터 동역학을 정확하게 재설정하기 위한 적분매니폴드 피드백제어 개발
Wan Kyun Chung, Young Jin Park
로봇학회 논문지, 201403

407

유연관절로봇을 위한 정확한 외부토크 측정시스템 개발: 랜덤워크모델을 이용한 칼만필터 기반 추정
Wan Kyun Chung, Young Jin Park
로봇학회 논문지, 201403

408

지역 지도 기반의 이동 로봇 탐사 기법
Wan Kyun Chung, Hyejeong Ryu
로봇학회 논문지, 201311

409

초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발
Wan Kyun Chung, Dong-Woo Cho, Se-Jin Lee, Byungjae Park
한국정밀공학회지, 201303

410

구조화된 수중 환경에서 작업을 위한 PETASUS 시스템 II의 위치 인식 및 자율 제어？
Wan Kyun Chung, Han Jonghui, Ok Jinsung
로봇학회 논문지, 201302