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대중량물 취급용 로봇을 위한 전기-공압 구동기를 사용한 복합 구동 방식의 개발
Wan Kyun Chung, Sangduk Park, Jaewon Lee, Youngil Yeom
한국정밀공학회지, 199306

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7자유도 직접구동로봇의 설계
Wan Kyun Chung, Youngil Youm
대한기계학회지, 199102