원격조종을 위해 불확실한 시간 지연 측정값을 고려한 모션 추정 방법

동적 환경에서 불완전한 지도를 이용한 강인한 위치인식 알고리즘의 개발

Mobile robot exploration in indoor environment using topological structure with invisible barcodes

An efficient representation of edge shapes in topological maps

표식 지도를 이용한 이동로봇의 광역 위치인식 및 kidnap recovery

초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성

임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오 로봇 시스템 개발

외부 유체의 영향을 고려한 무인 잠수정의 추진기 모델

동적발란스의 원리를 이용한 수중잠수정-매니풀레이터 시스템의 동역학 시뮬레이션

가정환경을 위한 실용적인 SLAM 기법 개발 : 비전 센서와 초음파 센서의 통합