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전체 논문

452

391

Axisymmetric slow viscous flow due to the motion of two equal coaxial disks
Wan Kyun Chung, Moon-Uhn Kim
Journal of the Physical Society of Japan, 198508

392

비정돈 환경의 표면 소독을 위한 실현성 예측 기반의 장애물 제거 계획법 및 접촉식 방역 로봇 시스템
강준수, 이인제, 정완균, 김기훈
로봇학회 논문지, 202109

393

각막 압평을 이용한 로봇 바늘 삽입법: 심부표층각막이식수술에의 적용
PARK, I, SHIN, HG, KIM, KH, KIM, HK, CHUNG, WK
로봇학회 논문지, 202103

394

척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링
PARK, IJ, KIM, KH, CHOI, G, CHUNG, WK
로봇학회 논문지, 202011

395

Analysis of Electromagnetic Waves Attenuation for Underwater Localization in Structured Environments
PARK, DG, CHUNG, WK, KIM, JH
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 202002

396

기계임피던스 감소기법을 이용한 회전형 전기-유압식 구동기의 모델 없는 토크제어방법
정완균, 이웅용
로봇학회 논문지, 202002

397

직접 외란 추정을 통한 역구동성 유압 구동 시스템의 임피던스 제어
YOO, SK, CHUNG, WK
로봇학회 논문지, 201912

398

무학습 근전도 패턴 인식 알고리즘: 부분 수부 절단 환자 사례 연구
김기훈, 박성식, 이현주, 정완균
로봇학회 논문지, 201906

399

Incremental hierarchical roadmap construction for efficient path planning
Park, B, Choi, J, Chung, WK
ETRI JOURNAL, 201808

400

접촉 압력 분포를 이용한 최소 침습 수술을 위한 의료 촉진 가이던스 시스템
CHUNG, WK, 김형균
센서학회지, 201707