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78

11

3D Portable Mapping System to Build Radio Fingerprints and Spatial Map
Yu-Cheol Lee, Wonpil Yu
Proc. of 11th International Conference on ICT Convergence (ICTC), 2020

12

Exploring the Possibility of Semantic Map Data Representation as an Extension of the IEEE 2D and 3D Map Data Representation Standards
Wonpil Yu, Francesco Amigoni, Tomasz Kucner, Yu-Cheol Lee
Proc. of 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2020

13

Hierarchical Global Localization with Radio Signals and Spatial Maps
Yu-Cheol Lee
2020

14

공간구조 기반 실내 공기질 데이터 보간 방법
정승욱, 이유철, 최훈
대한전자공학회 하계 학술대회 논문집, 2020

15

보행자 위치인식을 위한 3D SLAM 기반 전파신호 핑거프린트 구축 방법
이유철, 정승욱
한국통신학회 종합 학술대회 논문집, 2020

16

물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇위치인식 방법구현
유원필, 이유철
제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 2020

17

레이저 반사강도기반 동적환경 이동로봇 위치인식 기술
이유철, 유원필
제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 2020

18

Hierarchical Sampling Optimization of Particle Filter for Global Robot Localization in Pervasive Network Environment
Yu-Cheol Lee, Hyun Myung†
ETRI Journal, 2019

19

Indoor Localization Method based on Sequential Motion Tracking Using Topological Path Map
Yu-Cheol Lee, Hyun Myung†
IEEE Access, 2019

20

레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법
이유철, 유원필
제어로봇시스템학회 하술대회 논문집, 2019