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78

71

Navi-Guider: An Intuitive Guiding System for the Mobile Robot
Sangik Na, Hyo-Sung Ahn, Yu-Cheol Lee, Wonpil Yu
16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2007

72

Development of a Grid-based Map Building and Localization Methods Using Sonar Sensors for an Autonomous Mobile Robot
Yu-Cheol Lee
M.S. Thesis, Track of Mechanical Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering, POSTECH, 2006

73

자율 이동 로봇의 초음파 지도 작성을 위한 격자연관 필터
이유철, 유원필, 임종환, 조동우
한국지능로봇 하계종합 학술대회 논문집, 2006

74

데이터 연관 필터를 이용한 자율이동로봇의 초음파지도 작성
이유철, 임종환, 조동우
대한전기학회논문지: 시스템및제어부문D, 2005

75

초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정
이유철, 이세진, 조동우, 강철웅, 임종환
정보 및 제어 학술대회 논문집, 2005

76

음향학에 기반한 자율이동로봇의 초음파 확률격자지도 작성
이유철, 이세진, 임종환, 조동우
한국정밀공학회 추계 학술대회 논문집, 2005

77

확률격자지도 작성
한국정밀공학회 추계 학술대회 논문집, 2005

78

Orientation probability map construction model considered cell size
Yu-Cheol Lee, Chul-Ung Kang, Jong Hwan Lim, Dong-Woo Cho
Proc. of 1st International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2004