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78

51

Urban Localization Method for Mobile Robots Based on Dead Reckoning Sensors, GPS, and Map Matching
Yu-Cheol Lee, Christiand, Wonpil Yu, Sunghoon Kim
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2011

52

Adaptive Localization for Mobile Robots in Urban Environments Using Low-Cost Sensors and Enhanced Topological Map
Yu-Cheol Lee, Christiand, Wonpil Yu, Jae-Il Cho
15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2011

53

로봇을 위한 GIS 기반 토폴로지컬 지도 작성 방법
이유철, 크리스티안, 박승환, 유원필, 조재일
한국로봇 종합 학술대회 논문집, 2011

54

Artificial Landmark Map Building Method Based on Grid SLAM in Large Scale Indoor Environment
Yu-Cheol Lee, Christiand, Heesung Chae, Wonpil Yu
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2010

55

Augmented EKF Localization for Mobile Robots in Urban Environments
Christiand, Yu-Cheol Lee, Wonpil Yu, Jaeil Cho
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic (ROBIO), 2010

56

Seamless Localization System based on Lane Detector with Inverse Perspective Mapping Method for Mobile Robots
Yu-Cheol Lee, Christiand, Jae-Yeong Lee, Wonpil Yu, Jae Il Cho
7th International Conference on Ubiquitous Robots (URAI), 2010

57

로봇 주행 성능 시험 및 평가 방법
이유철, 민순호, 정영숙, 박승환, 유원필
한국로봇 종합 학술대회 논문집, 2010

58

로봇 주행 성능 평가를 위한 지도 정보 구축 기술
이유철, 민순호, 유원필, 박승환, 정영숙
대한전자공학회 하계 학술대회 논문집, 2010

59

기둥을 이용한 자기 위치 인식
정지훈, 채희성, 이유철, 유원필
대한전자공학회 하계 학술대회 논문집, 2010

60

Sonar Map Construction for Autonomous Mobile Robots Using a Data Association Filter
Yu-Cheol Lee, Jong-Hwan Lim, Dong-Woo Cho, Wan Kyun Chung
Advanced Robotics (AR), 2009