발행물
컨퍼런스
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
2015
,
Intra-operative 3D imaging system for robot-assisted fracture manipulation.
2024년도 한국정밀공학회 학술대회
2024
비평탄 작업환경 자율주행 서비스 구현을 위한 4WS기반 모바일 로봇 주행 제어 전략 연구
2024년도 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 춘계학술대회
ArUco마커를 활용한 타겟 추종 제어 시스템 개발
2023년도 한국기계가공학회 추계학술대회
AMR 현장 적용을 위한 내비게이션 파라미터 튜닝
2023년도 한국자동차공학회 부산울산경남지회 춘계학술대회
2023
내비게이션 성능 향상을 위한 지역경로계획 파라메터 최적화연구