발행물
컨퍼런스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018
,
파티클 필터 기반의 FastSLAM 과 Fast Randomized Planner 를 활용한 자동 SLAM 시스템.
2017
생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어.
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발.
로보틱 의족 적용을 위한 경량형 가변 강성 구동기 개발.
전동휠체어의 능동안전 시스템 개발을 위한 3 차원 영상센서 기반 실시간 장애물 정보추출.