발행물
컨퍼런스
2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회
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종 방향 제어를 통한 Stanley 제어기의 경로 추종 성능 향상법
한국정밀공학회 2024년도 춘계학술대회
비평탄 작업환경 자율주행 서비스 구현을 위한 4WS 기반 모바일 로봇 주행 제어 전략 연구
2024년도 한국기계가공학회 춘계학술대회
전방향 주행을 위한 4륜 독립 조향 모바일 로봇 개발
2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
Trajectory Planning and Motion Control of Unmanned Forklift for Efficient Operation in Automated Warehouse
2023 제38회 제어·로봇·시스템학회 학술대회(ICROS 2023)
IoT를 적용한 유연 AGV 시스템 개발