발행물
컨퍼런스
2022년도 한국자동차공학회 부산울산경남지회 춘계학술대회
2022
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지능형 분석적 계층화 기법을 이용한 최적 경로 계획 알고리즘 개발
반려 로봇 적용을 위한 가상 스프링 댐퍼 모델 기반의 사람 추종 기술
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019
운전자 맞춤형 제동 파라메터 추출 방법 연구.
2018
효과적 병실 방역을 위한 로봇 경로 계획.