발행물
컨퍼런스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016
,
개인용 이동수단을 위한 능동 안전시스템 개발.
퍼스널 모빌리티 안전성 향상을 위한 계층제어.
2015
능동안전 구현을 위한 스마트 복지차량 개발.
적응형 분석적 계층화 과정 기반의 안전하고 효과적인 모바일 로봇 안전 주행 경로 계획법.
ICCAS 2024 (2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems)
A Study on The 4WS-Based Mobile Robot Driving Control Strategy for Implementation of Autonomous Driving