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자동창고시스템 적용을 위한 무인지게차의 경로 계획 및 모델예측제어 기반 제어시스템 개발

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자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법파라미터 최적화 방법 연구

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스마트 팩토리 적용을 위한 메카넘휠 로봇 내비게이션 시스템 개발

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내비게이션 성능 향상을 위한 지역경로계획 파라메터 최적화연구

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분석적 계층화 기법 기반 경로 계획의 가중치 산정 모델 개발