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11

Extension of Inverse Kinematic Solution for a Robot to Cope With Joint Angle Constraints
김동환, 이승현, 이영재
International Journal of Control, Automation, and Systems, 202305

12

Mechanical parts picking through geometric properties determination using deep learning
Lee Y. J., Lee S. H., Kim D. H.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 202201

13

Control system design of duct cleaning robot capable of overcoming L and T-shaped ducts
김동환, Myeong In Seo
International Journal of Robotics and Automation, 202006

14

자기위치 인식 가능한 덕트 청소로봇의 메카니즘 설계 및 제어기법
장우진, 서명인, 하준환, 박경태, 김동환
한국인터넷방송통신학회 논문지, 201901

15

자동화된 다기능 통합 전동 침대 개발에 대한 연구
이영대, 최문수, 장일환, 김창영, 최동수, 김민성, 김원준, 김동환
한국인터넷방송통신학회 논문지, 201810

16

산업용 장비에서의 액추에이터를 제어 하기 위한 DSP에서의 Modbus통신 구현과 제어 모듈 개발
김동환, 김원준, 곽동기
대한기계학회논문집 A, 201711

17

Ergonomic Analysis of Mobile Cart-Assisted Stocking Activities Using Electromyography
0, 0, KIM, DH (KIM, DONG HWAN), 0
HUMAN FACTORS AND ERGONOMICS IN MANUFACTURING SERVICE INDUSTRIES, 201601

18

Analysis of improvement in performance and design parameters for enhancing resolution in an atmospheric scanning electron microscope
YOON, YH (YOON, YEO HUN), KIM, SJ (KIM, SEUNG JAE), 김동환
MICROSCOPY, 201512

19

사용자의 동작인식 및 모사를 구현하는 로봇시스템 설계
최용욱, 윤상현, 김준식, 안영석, 김동환
한국생산제조시스템학회지, 201512

20

손가락 Pointing에 의한 물체의 3차원 위치정보 인식 및 인식된 물체 추적 로봇 시스템
곽동기, 황순철, 옥서원, 임정세, 김동환
한국생산제조시스템학회지, 201512