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61

자동변속기의 전자제어시스템 해석
김동환
199605

62

Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators
10078389
199505

63

산업용 로봇의 잡는힘 제어 연구
김동환
서울대학교 석사학위논문, 198805

64

자동변속기의 과도토크 저감을 위한 비선형제어기 설계
김동환, 이교일
정밀공학회논문집, 1997.12

65

불확실한 부하저항을 받는 수중운동체 구동부의 추적제어
김동환, 이교일
한국정밀공학회지, 1999.02

66

충격장치의 반능동 제어시스템 설계
김동환, 최문철, 이교일
한국정밀공학회지, 1999.04

67

Visualization of Open Source Dynamic Simulator under Virtual World
김동환, 이동환, 곽혜원, 박동규, Lee D.H., Kwak H.W., Park D.K., Kim D.H.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, 202210

68

ROS 기반의 실내자율 주행 로봇의 자기위치 인식 및 딥러닝에 의한 제어 시스템
김동환, 김규리, 박동규, 장진우
대한기계학회논문집 A, 202112

69

Autonomous flying of drone based on ppo reinforcement learning algorithm
김동환, 박성관
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202011

70

경사진 패널 위에서 주행이 가능한 보행형 태양광 패널 청소로봇 시스템 개발
김동환, 박성관, 장우진
한국인터넷방송통신학회논문지, 202010