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81

가상로봇과 실제로봇 사이의 운동 동기화를 통한 물체 인식 및 목표물 추적방안
서울과학기술대학교, 서울과학기술대학교, 서울과학기술대학교, 서울과학기술대학교, 서울과학기술대학교, 김동환
한국생산제조학회지, 201702

82

Image matching algorithm for thermal panorama image construction adaptable for fire disasters
0, KIM D.H.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201601

83

유압실린더의 위치제어를 위한 시스템 인식을 통한 FRF 기반의 제어기 설계 방법
서형규, 김동환, 박종원
대한기계학회논문집 A, 201511

84

낮은 감지 압력신호 값을 가지는 실리콘 족적 센서에 대한 3차원 유한요소 해석 모델 선정 및 검증
김동환, 서형규, 성벽경
대한기계학회논문집 A, 201411

85

유한요소 해석을 통한 실리콘 족적 센서의 감도 조절 및 설계
김동환, 권애란, 서형규, 성벽경, 이진욱
한국정밀공학회지, 201411

86

시선위치 추적기법 및 3차원 위치정보 획득이 가능한 사지장애인 보조용 웨어러블 로봇 시스템
김동환, 서형규, 김준철, 정진형
대한기계학회논문집 A, 201310

87

이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현
명호준, 김동환
한국생산제조시스템학회지, 201306

88

스마트폰 제어 및 영상처리를 수행하는 바퀴와 4족을 결합한 약병 전송 로봇
김동환, 이상영, 김현수, 김영롱, 홍석호
대한기계학회논문집 A, 201304

89

네트워크 카메라의 움직이는 물체 감지를 위한 스마트폰 기반 영상처리 방법
김동환, 김영진
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201301

90

전동열차 주행결과와 시뮬레이션 분석을 통한 최적주행 연구
김치태, 김동환, 한성호
전기학회 논문지 P권, 201209