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71

Autonomous driving system design of solar panel cleaning robot using vacuum adsorption mechanism
김동환, 서명인, 김민효, 김준희, 0, 0, 0, 0
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, 202008

72

Development of motion platform-based exercise equipment for rehabilitation training and posture balance
김동환, 박성관, 김준희, 서명인, 김태우, 0, 0, 0, 0, 0
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202007

73

수직 벽 이착륙 및 이동이 가능한 드론의 설계 및 제어기 개발
김동환, 배성용, 김승훈, 김지환, 최현수, 조천용, 이동환
제어로봇시스템학회 논문지, 201912

74

상체 근력 운동을 위한 단계별 근력 부하 조정 시스템
김동환, 김태우, 서명인, 김준희
대한기계학회논문집 A, 201912

75

동축 반전 기구의 클러치 형상에 따른 성능 해석
김동환, 김민효, 박성관, 김민성
대한기계학회 논문집 A, 201911

76

딥러닝을 통한 차등간격의 조향각 노드 결정에 의한 자율주행
김동환, 김태현, 김수명
제어로봇시스템학회 논문지, 201908

77

팔 동작 움직임을 모사하는 와이어 구동 유연 로봇의 설계 및 제어
김동환, 김상현, 김민효, 강준기, 손승제
로봇학회 논문지, 201901

78

Development of motion-platform based exercise equipment for rehabilitation treatment and posture measurement
0, 0, Kim D.H.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, 201812

79

Analysis of new vacuum caterpillar structure drive system for solar panel cleaning robot
김동환, 성벽경, 옥서원
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 201802

80

차량 운전 시뮬레이터에서 모션과 영상의 동기화를 위한알고리즘 및 구현 방안
김동환, 0, 0
로봇학회 논문지, 201706