2005

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Hardware implementation of a neuralnetwork controler with an MCU and an FPGA for a nonlinear system.

2005

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EXPERIMENTAL STUDIES OF IMPEDANCE FORCE TRACKING CONTROL OF A CRACK SEALING ROBOT FOR HIGHWAY MAINTENANCE.

2005

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Development of a Remotely Controlled Intelligent Controller for Dynamical Systems through the Internet.

2018

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가위쌍 구조를 갖는 소형 CMG 모듈의 제작과 실험적 검증 연구

2018

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실시간 시스템인식 기반 상태관측기 실험 연구