2018

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실시간 김벌 속도 관측기 기반 자이로 구동기 토크 추정에 관한 연구

2018

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가위 쌍 구조 CMG 시스템 동적 해석 연구

2018

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로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어

2018

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RLS 기반 Super-Twisting 관측기에 의한 로봇 매니퓰레이터 상태 관측에 관한 연구

2017

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소형 CMG의 출력 토크에 대한 실험적 검증.