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Design and Control of a Solar Panel Cleaning Robot

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주행 차량의 운전자 유형 분류를 위한 심층 신경망에 대한 연구

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로봇팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구

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하이브리드 접이식 로봇팔의 힘제어 실험연구

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Sliding Mode Control for Nonlinear Characteristic of Hydraulic Manipulators in Teleoperated Control Configuration